申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型：身高155厘米以上；

申请中型客车准驾车型：身高150厘米以上。

申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或有轨电车准驾车型：两眼裸视力或矫正视力达到对数视力表5.0以上；

申请其他准驾车型：两眼裸视力或矫正视力达到对数视力表4.9以上；

单眼视力障碍：优眼裸视力或矫正视力达到对数视力表5.0以上，且水平视野达到150度，可申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型。

无红绿色盲。

两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向；

有听力障碍但佩戴助听设备能达到上述条件，可申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型。

双手拇指健全，每只手其他手指有三指健全，肢体和手指运动功能正常；

手指末节残缺或左手有三指健全，且双手手掌完整，可申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型。

双下肢健全且运动功能正常，不等长度不大于5厘米；

单独左下肢缺失或丧失运动功能，但右下肢正常，可申请小型自动挡汽车准驾车型。

无运动功能障碍。

右下肢、双下肢缺失或丧失运动功能但能自主坐立，且上肢符合第5点规定，可申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型；

一只手掌缺失，另一只手拇指健全，其他手指有两指健全，上肢和手指运动功能正常，且下肢符合第6点规定，可申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型。

年龄在70周岁以上，能通过记忆力、判断力、反应力等能力测试，可申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型。