一、比赛时间

　　2023年7月9日13:00-16：30

　　二、比赛地点

　　河东工业园

　　三、报到时间及地点

　　2023年7月7日下午16：00—18:00前，在五华国际大酒店一楼大厅报到。

　　四、竞赛方式

　　无人机技术应用——团体赛（由2支参赛队共4名选手组成）

　　五、竞赛项目

　　（一）多旋翼绕标

　　（二）多旋翼农业植保应用

　　（三）多旋翼物流运输应用

　　六、竞赛技术参数

　　（一）多旋翼旋翼数：4-8

　　（二）多旋翼轴距：≥1400mm

　　（三）多旋翼起飞重量：≥15KG

　　（四）多旋翼飞行时间：≥ 10分钟

　　（五）起飞和降落区域：直径1m的圆形

　　（六）模拟植保区域：2m*2m正方形/地块

　　（七）物流运输目标区域：直径1m的圆形

　　七、竞赛成绩评定

　　（一）在所有比赛环节中

　　1.无人机在起飞后到降落前，出现触地、碰撞标志物的现象视为违规触碰，每次扣 5 分。

　　2.无人机出现飞出安全区域、快速坠落、侧翻等现象视为危险驾驶，取消参赛资格。

　　3.比赛中，无人机因为人为原因出现伤人等重大事故，立即结束比赛，取消继续所有环节的资格。

　　4.对于比赛过程中裁判的计分、比赛后的成绩统计结果存在异议的队伍，如果需要申诉，必须在比赛结束后 10 分钟以内向组委会提出申请。受限于设备、人力等因素，组委会不会对全程进行录音和录像，申诉人必须自行提供相应的照片、音频等确切证据资料，否则不予受理。

　　5.在大赛前期准备(培训、训练)与比赛进行中，各参赛队伍必须服从裁判的指挥与决定，不得干扰比赛进程，若有与裁判争论等事件发生，经过裁判商议后，组委会有资格扣除该参赛队伍相应分数。

　　（二）评分标准细则

　　1.起飞阶段：

　　本项目共5分。听裁判指令10 秒内起飞，裁判依据“平稳垂直起降”标准打分，十秒内未起飞，每超出3秒扣1分，超出10秒未超出13秒按超出3秒扣分。

　　2.飞行阶段：

　　本项目共2分。裁判依据“平稳且波动幅度小”标准打分，按照 10 分制打分，计分总分时换算为 2 分制。

　　3.降落阶段：

　　本项目共 10 分。无人机降落按照无人机桨叶停止旋转后为计分状态，以无人机起落架外缘垂直投影为计分方式。起落架一只腿离开降落区域扣1分，两只腿离开降落区域扣2分，三只腿离开降落区域扣3分，四只腿均在区域外扣4分。

　　无人机设备装配。此项目共3分。裁判根据各参赛队伍装配的无人机按照“线路排布清晰、无人机装配安全、牢靠”标准打分。以上小计20分

　　多旋翼农业植保应用总分80分。

　　多旋翼物流运输应用总分80分。

　　团体总分按绕标成绩20%、植保应用成绩40%、物流应用成绩40%计，折算成百分制标准分，综合成绩达60分以上为合格。

　　如果有参赛队伍三项比赛结束以后获得分数相同，按照选手多旋翼绕标比赛中用时排名，用时较短的选手排名靠前。

　　（三）评定及排名

　　1.竞赛排名以团体赛成绩由高到低决定名次。

　　2.本次参赛选手的成绩评定工作由项目裁判长负责，各项目裁判员对参赛选手按技术要求进行评分。

　　3.每完成一分项比赛，裁判员给出相应成绩，最终总成绩叠加计算。

　　4.比赛结束10分钟内选手如有异议可向所在代表队领队提出，领队向仲裁委员会提出申诉，仲裁委员会作最终裁决。未提出异议则视为成绩生效。

　　八、竞赛细则

　　（一）比赛前30分钟进行检录，参赛选手按照竞赛日程安排，准时到达检录地点，有序检录。经工作人员点名三次不到者，视为自愿放弃比赛。

　　（二）检录后听从裁判指令，在指定地点集合，进行入场点名，并由裁判长对比赛流程进行统一讲解，有疑问的可及时提出。

　　（三）每轮比赛开始前有准备时间，该时间内参赛选手入场并检查整理所需设备及物品，为飞行作业做好准备。

　　项目一、多旋翼绕标

　　该项目主要考验无人机按同一高度进行绕桩飞行的避障操作能力。所有参赛选手需操控无人机完成起飞、绕标、定点降落。

　　裁判发出准备指令，计时裁判开始 3分钟倒计时准备，选手需要在3分钟内完成起飞准备并向裁判举手示意，3分钟计时结束后若没有完成准备则该项目成绩为零分。比赛时间为3分钟。裁判发出起飞指令开始计时，无人机落地终止计时，如超过3分钟还未完成降落则成绩为零分。 所有参赛选手需签字后离开比赛场地。

　　比赛流程及其规则

　　1.比赛开始前无人机位于离第一根目标立柱5m远处的起飞点，起飞点与目标点区间内安置高度3米的3根立柱，立柱间距5米。起飞点与目标点均是直径1米的圆形。

　　2.裁判起飞指令后开始计时，无人机在参赛选手控制下在3分钟内起飞。无人机上升到1.5米-2米高度，维持高度飞向目标区，到达目标区S形绕过3根立柱，飞至目标点，然后将无人机降落至目标点内，计时结束。

　　3.裁判记录比赛用时。如果无人机碰撞立柱视为违规触碰，并相应扣分。

　　4.本项目为基础考评，所有选手都必须参加。如果无人机无法在规定时间内起飞或无法在规定时间内完成降落，则取消参加后两项比赛的资格。

　　项目二、多旋翼农业植保应用

　　本项目总分 80 分

　　1.安装调试设备

　　无人机和选手入场开始计时，由本队助手安装调试主要内容包括无人机翼臂的固定、旋翼和电池的安装、药液的配制和罐装（模拟装药2L）。安装完成后举手向裁判示意，进行一次起降测试，测试完成没有问题，安装调试环节结束；若起降测试出现问题，可申请继续调试，再完成一次起降测试，两次起降测试没有成功的，终止比赛。安装调试环节基础时间为3分钟，3分钟之内完成安装调试得满分20分。每超出1分钟扣4分，超出3分钟未超出4分钟按超出1分钟扣分，扣完为止；起降一次未通过，扣10分；操作规范程度根据标准规范酌情扣分，每次扣1分，扣完为止。

　　2.飞行作业

　　将安装调试好的无人机停放在“起降区”等候起飞，听到裁判指令后起飞作业，并开始计时，飞手操控无人机完成规定位置的植保喷洒作业飞行，并安全降落在“起降区”，飞行作业环节结束。飞行作业比赛基础时间为3分钟，基础时间内完成飞行作业任务得基础分20分，每超出1分钟扣4分，超出3分钟未超出4分钟按超出1分钟扣分，扣完为止。飞行作业比赛中，还将对操作规范程度、降落精度、作业质量、喷洒的均匀度和覆盖度等内容进行评分，满分40分。若无人机在作业飞行期间触地时间超过5秒或坠机造成不能继续飞行的，本轮比赛成绩视为无效。

　　飞手最终得分为：得分项  减去 扣分项。

 3.裁判确定比赛项目完成后，参赛选手签字后离场。

　　 项目三、多旋翼物流运输应用

　　本项目总分 80 分

　　1.安装调试设备

　　无人机和选手入场开始计时，由本队助手安装调试主要内容包括无人机翼臂的固定、旋翼和电池的安装。安装完成后举手向裁判示意，进行一次起降测试，测试完成没有问题，安装调试环节结束；若起降测试出现问题，可疑申请继续调试，再完成一次起降测试，两次起降测试没有成功的，终止比赛。安装调试环节基础时间为3分钟，3分钟之内完成安装调试得满分20分，每超出1分钟扣4分，超出3分钟未超出4分钟按超出1分钟扣分，扣完为止；起降一次未通过，扣10分；操作规范程度根据标准规范酌情扣分，每次扣1分，扣完为止。

　　2.飞行作业

　　将安装调试好的无人机停放在“起降区”等候起飞，听到裁判指令后起飞作业，计时裁判开始计时，飞手操控无人机由“起降区”起飞，飞行至规定位置装载物料，运载至规定位置卸载物料，然后安全降落在“起降区”飞行作业环节结束。

　　无人机可在自稳模式或定高模式下进行，本环节飞行过程无人机不得触地，如果无人机触地视为违规触碰，并相应扣分。

　　（1）飞手操控无人机从起飞点飞行至物料装载区。

　　（2）飞手操控无人机在物料装载区悬空利用起落架（或自行制作的挂钩）把物料挂起 (物料挂点为直径10cm圆形，物料重量2kg,外尺寸20cm X 13.5cm X 11 cm的箱体) 。

　　（3）飞手操控无人机运载物料至卸载目标区，操控无人机将物料和无人机脱离（无人机不得触地）。

　　（4）飞手操控无人机飞行至 “起降区”安全降落。

　　所有起飞、降落时间都在 3 分钟以内，每超出1分钟扣4分，超出3分钟未超出4分钟按超出1分钟扣分。

　　本项计分以物料边缘在目标区（直径90厘米、70厘米、50厘米、30厘米的同心圆）的垂直投影最外环位置计算得分，分别可以获得20分、30分、40分、60分。物料完全落在靶心（直径30厘米）分值最高，可以获得60分。

　　飞手最终得分为：得分项  减去  扣分项。

　　3.裁判确定比赛项目完成后，参赛选手签字后离场。

　　九、未尽事宜，将在五华县人力资源和社会保障局网站公布。

　　十、本技术文件的解释权归竞赛组委会所有。